Το Ζηπάρι βρίσκεται σε πεδινή έκταση, βόρεια του οικισμού Λαγούδι και απέχει 11 περίπου χιλιόμετρα από την πόλη της Κω. Η έκταση του οικισμού αυξήθηκε από τη δεκαετία του 1960 με την μετοίκιση μεγάλου αριθμού κατοίκων από τους ορεινούς οικισμούς του Αφενδιού. Τον Απρίλιο του 1963 ιδρύθηκε Σωματείο με στόχο την ίδρυση ενός ενοριακού ναού, για να καλύψει τις ανάγκες της νεοσύστατης ενορίας που απαρτίζονταν από 70 οικογένειες. Το Σωματείο, με τη συνδρομή του μακαριστού Μητροπολίτου Κώου Ναθαναήλ Δικαίου, κατάφερε να συγκεντρώσει το αναγκαίο χρηματικό ποσό και το 1972 θεμελιώθηκε ο ναός, ο οποίος ολοκληρώθηκε το 1980 και εγκαινιάστηκε το 1995. Πρόκειται για έναν μεγάλο ναό, που ακολουθεί τον βυζαντινό τύπο του σταυροειδούς εγγεγραμμένου με τρούλο νάρθηκα δυτικά και ψηλό καμπαναριό.

Η Ανάληψη του Κυρίου γιορτάζεται 40 ημέρες μετά το Πάσχα και ένα από τα πιο ονομαστά πανηγύρια γίνεται στο ναό της Αναλήψεως του Σωτήρα στον οικισμό Ζηπάρι του Ασφενδιού.